En la década de 1970, formó un dúo cómico con su amigo Nirō Kaneko (también llamado Kiyoshi Kaneko). Tomaron los nombres escénicos de Beat Takeshi y Beat Kiyoshi; juntos se refieren a sí mismos como Two Beat. Este tipo de comedia en dúo, conocida como manzai en Japón, suele incluir una gran cantidad de bromas de ida y vuelta a alta velocidad entre los dos intérpretes. Kiyoshi jugó al hombre hetero (tsukkomi) contra el hombre gracioso de Takeshi (boke). En 1976, actuaron en televisión por primera vez y se convirtieron en un éxito, impulsando su acto en el escenario nacional. La razón de su popularidad tenía mucho que ver con el material de Kitano, que era mucho más arriesgado que el manzai tradicional. Los objetivos de sus bromas eran a menudo los socialmente vulnerables, incluidos los ancianos, los discapacitados, los pobres, los niños, las mujeres, los feos y los estúpidos. Las quejas a la emisora llevaron a la censura de algunos de los chistes de Kitano y a la edición de diálogos ofensivos. Kitano confirmó en una entrevista en vídeo que se le prohibió acceder a los estudios de la NHK durante cinco años por haber expuesto su cuerpo durante un espectáculo cuando estaba totalmente prohibido.

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